哲方研究丨“后疫情时代”无人化爆品——浅谈无人叉车

今年3月，一场疫情突然重击上海，这场持久战一直持续到6月才赢得曙光。在大量工厂人员封闭在家的期间，无人叉车获得了足够的发挥空间。

无人叉车是一种智能工业车辆机器人，是指在叉车上加载各种导引技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。

▲浙江众导机器人科技有限公司研发的无人叉车

按功能可分为平衡重式、堆垛式、前移式、托盘式。

按导航方式可分为磁导航、激光导航、光学导航、惯性导航、自然导航等，目前主流使用的是激光导航和自然导航。

无人叉车融合了叉车技术和AGV技术，与普通AGV相比，它除了能完成点对点的物料搬运之外, 更能实现多个生产环节对接的物流运输，不仅擅长高位仓库、库外收货区、产线转运三大场景，而且在叉式、特殊搬运等场景也有着不可替代的作用。通过无人叉车的应用，可以解决工业生产和仓储物流作业过程中物流量大、人工搬运劳动强度高等问题。

当前，无人叉车被广泛应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域。

一方面无人叉车能够在重复搬运、高精度码垛及高位存取等场景中，保证操作精度、效率和安全，并维持24小时全天候稳定运转，替代传统叉车作业。另一方面，基于调度系统实现与滚筒、穿梭车等自动化设备对接，或多车协作，实现整个生产流程的无人化作业，提高搬运效率。 

叉车作为物料搬运机械，广泛应用于车站、港口、机场、工厂及仓库等各个国民经济部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。按叉车的动力源不同划分，可分为内燃叉车、电动叉车及手动叉车。机动叉车中，一般将电动平衡重乘驾式叉车称为I类车，将电动乘驾式仓储车辆称为II类车，将电动步行式仓储车辆为III类车，内燃平衡重式叉车为IV+V类车。

当前，叉车行业正朝着两个方向发展：一是产品智能化，市场前景广阔；二是产业一体化，向物联网、智能存储方向延伸的一体化，从纯产品制造商到综合解决方案服务商，两者都提供硬件服务，提供软件服务。

从智能制造的发展趋势看，国家正在大力引导智能仓储、智能物流、智能工厂、工业互联网等智能制造产品和产业的发展。因此，未来无人叉车的需求也将越来越多，现在一些电动叉车代理商已经开始重视并率先在无人叉车领域进行积极的改造。 

据中国移动机器人(AGV/AMR)产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计，2020年中国无人叉车(含视觉导航)销量达5000台，较之于2019年的2700台增长幅度为85%，市场规模约为17亿元，较之于2019年增长31%，其中激光反射板产品约为3400台。

从整体市场看，无人叉车(含SLIM,小叉车等)产品约占整体工业应用移动机器人市场的12.2%, 继续保持高速增长。

近年来，我国功率半导体器件产业规模保持较快增长态势，但在器件的生产制造和自身消费之间存在巨大缺口。作为全球最大的功率半导体器件消费国，我国功率半导体器件新品等产品仍大量依赖于外国供应商。

中国无人叉车的应用早在90年代后期就已经出现，主要应用于烟草、军工、铸币印钞等行业，应用方式主要是集成商购买叉车企业的基础车体进行自动化改装，价格不菲。

2014年开始，传统叉车企业为求转型，纷纷布局无人叉车市场，以林德、杭叉、合力、柳工等为代表。同时，随着物料搬运智能化、自动化趋势的进一步显现，以及频频发生的叉车事故，劳动力短缺、劳动力成本持续上升和人口老年化趋势日趋严重，企业降低成本并提高安全性和效率的要求，产业转型升级等因素，都在推动加快自动化解决方案的持续替换速度。无人叉车替代人工叉车被业界普遍认为是必然趋势。在此背景下，2015年~2021年，无人叉车业务迎来快速发展。

从企业的销售规模来看，无人叉车行业2020年销售规模亿元以上的企业仅为总数的10%；0.5-1亿元销售额的企业为20%；45%的企业销售额处于0.1-0.5亿之间，20%企业销售额低于0.1亿元以下。这主要是由于目前无人叉车的整体市场规模还比较小，除一些专注于该品类的企业外，大部分企业都只是将无人叉车作为其中一个产品线。

总体而言，目前我国无人叉车生产企业规模发展不均衡。尽管目前进入这一市场的企业越来越多，但要想在市场上有所为，并非易事。

无人叉车行业进入壁垒中成本经济是最主要的，对于无人叉车而言，如果是自主研发，无人叉车的研发成本较高，所以当产品的产量不能达到一定的规模将难以摊销。其次是产品的差异化与资金链需求, 应用商对市场中原有品牌的认同会迫使新进入者不得不花费巨资来克服消费者的品牌忠诚度所带来的不利影响。当进入的行业需要大量的资金时，会对新进入者构成相当的障碍，尤其是在广告和研发等方面的有去无回投资，需要新进入者有足够的勇气。最后是经销渠道和政策标准，新进入者除了需要将产品生产出来以外还必须构建通往往消费者的渠道，在这方面新进入者往往存在一定劣势。