企业SHOW丨 HRG合肥研究院水下机器人与国之神器“天鲲号”并肩作战 做极寒深海“千里眼”
文章来源/HRG合肥
HRG合肥研究院水下机器人是水下“千里眼”，以超强的水下勘探能力完成很多水利工程、海洋监测、应急救援等作业任务，尤其值得一提的是，近期，在一带一路沿线重点项目中，其成功与“天鲲号”并肩作战，在打通远东极寒地区能源输送新通道任务中“一战成名”。
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水下“千里眼”助力国之重器
“天鲲号”又叫“造岛神器”，是为我国远海资源开发、港口航道建设打造出的一个“疏浚利器”，它可以通过输泥管，以每小时6000立方米的速度，将海底泥沙输送至几公里乃至几十公里之外。
“天鲲号”疏挖疏浚效率与精准勘探海底环境密切相关
而实现高效疏挖疏浚，与精准勘探海底环境密切相关。在本次打通远东极寒地区能源输送新通道任务中，HRG合肥研究院培育企业合肥哈工兴航智能科技有限公司研发的水下机器人便负责勘探海底环境，为“天鲲号”提供相关定位信息。
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挑战远冬极寒地区复杂环境
在远冬极寒地区，复杂的环境对设备的稳定性可靠性提出严峻考验。
一方面，海底与地面大幅度的温差易引起水下机器人的结构件发生“热胀冷缩”，导致设备出现破裂、裂缝，发生漏水；另一方面，海水本身的腐蚀性以及深海的压力也有可能引发防水密封失效。
哈工兴航水下机器人实现深海“结构密封”
为保证产品结构密封及便携性，确保在海底正常工作，团队以跨界融合的魄力，大胆尝试、通过一系列有效的“加固”方法，相继完成了对电子电路系统、控制器、动力系统等方面的防水和耐压结构的改良和优化测试，成功打造高质量水下机器人，实现极寒环境下的“结构密封”。
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战胜不可控的洋流和逆行阻力
水下机器人在海底勘探，覆盖范围大，动力要求也更高。团队通过自主设计推进器，在推进系统方面进行了全面升级。
大推力设计满足深海作业动力要求
在设备重量不足15公斤的条件下，团队将单个推进器的最大推力从3公斤提升至7公斤，机身安装6个推进器，前进推力超过20公斤，比常规款的推力提高两倍多，行进速度和抗流能力很好地满足了深海作业。
另外，团队将水下机器人传动轴等配件更换为不锈钢，桨叶使用铝合金，外壳使用pom赛钢高强度塑料，保证了设备对尺寸、动力、能耗、外观、防水等提出的更高要求。
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解决深海区域障碍物定位难题
水下设备以往一般采用“声呐”等装置进行障碍物定位。但同类型进口产品成本较高，与项目定位也存有偏差。
成功打造“水面GPS定位系统”
团队基于多年的项目经验，结合全球定位系统（GPS）技术，在信号接入、结构连接、数据读取等方面做了大量研发工作，成功打造“水面GPS定位系统”。
清晰了解海底环境 准确传输定位数据
该“水面GPS定位系统”，实现了GPS与控制系统集成、密闭防水、定位数据准确传输、双界面呈现等功能。借助控制台界面，可清晰了解海底环境，并从不同角度观察障碍物形状、掌握具体位置，为"天鲲号"实现精准高效疏通提供助力。
在本项目中，哈工兴航通过一系列的创新研发，大幅降低了实际成本，并在运行中展现出优异性能，获得了合作方的好评。
合肥哈工兴航智能科技有限公司自主研发的水下机器人，致力于海洋开发、建设的同时，正扩展应对不同水文环境的问题及解决方案，通过本次出海实战，积累经验，将加速向更宽广的海洋工程应用领域进发。
采编：龚立佳
