被投企业看板丨为机器人装上”慧眼“，哈工智能助力国产机器人智能化
文章来源/哈工智能
机器视觉是人工智能产业的一个重要前沿分支。机器视觉通过模拟人类视觉系统，赋予机器“看”和“识别”的能力，这是机器认识世界的基础。
机器视觉，在近几年的机器人市场不是一个新词，多家机器人厂商也已布局该技术，通过机器视觉技术让机器人完成自主行动，能够实现计算机系统对于外界环境的观察、识别和判断等功能，是人工智能范畴最重要的前沿分支之一。同时机器视觉技术涉及机械、电子、光学、自动控制、计算机科学、图像处理和模式识别等诸多领域，在国内外人工智能企业应用技术中占比超过40%，应用范围十分广泛，哈工智能也早在2020年工博会便展出了旗下机器人的视觉系统。
紧抓机器视觉
为机器人装上“慧眼”
2022年，哈工智能所应用的机器视觉系统更加智能化，能够实现机器人自主规划路径，智能识别物体，这将进一步助推机器人在实际应用中更加灵活、更加柔性。
3D机器视觉，作为该视觉系统的核心技术之一，它相当于机器人的眼睛，让机器人看到并理解三维世界，从而进行自主工作。该系统应用的3D视觉，抗干扰性强，能够高精度识别3.8米以内的物体，速度最快达到1s以内，精度更是控制在1mm以内，识别水平处于行业领先。AI智能感知算法，是该视觉系统的另一核心技术，它能使机器人在不同细分领域场景下、以及在更高复杂程度的环境下，表现出更加稳定精确的识别效果。机器人路径自主避障算法，亦是该视觉系统的核心技术，它使机器人可以自主计算出最优避障抓取路径，输出高精度的6D位姿。在高识别精度的视觉系统上，AI智能感知算法、机器人路径自主避障算法等人工智能技术的加持，让机器视觉可以达到更稳定、更自主的应用效果。
哈工智能旗下研发的这套机器视觉系统能够直接打通机器人系统，实现双系统的和谐统一，从而能够达到更高质量的应用效果，在人工智能技术的加持下，机器人可以自主规划执行路径，降低机器人的使用门槛，并且帮助客户降低机器人的反复调试成本。
助力机器人从自动化到智能化
千亿蓝海大有可为
机器视觉本质上是人工智能的一大分支，一方面通过“视”捕捉外界信息，一方面通过“觉”对信息进行分析处理，从而让机器获得识别与判断的能力。为传统的工业机器人装上视觉系统，便能让机器人同时拥有““眼睛”和“大脑”，从自动化走向智能化。
近期，机器视觉也迎来了资本热，融资消息不断，据启高资本洞察：机器人智能化是必然趋势，视觉引导解决方案是机器人智能化的核心。机器人3D视觉的应用前景广阔，市场空间和潜力巨大。
高工机器人产业研究所（GGII）研报也显示，2021年机器视觉市场热度延续，并将以20%-30%的速度持续增长，预计到2023年机器视觉市场规模有望达到155.6亿元。
面对庞大的市场，哈工智能旗下孵化的昇视唯盛机器视觉技术已经和旗下哈工现代机器人本体达成了有效协同，推出的智能视觉机器人套机可以广泛应用在各大行业，完成包含无序分拣、零件上料、拆码垛、视觉定位、轨迹引导、视觉缺陷检测等各项工艺。目前，这个套机产品已经在汽车行业、电动车行业、物流行业、食品行业、电商行业等取得实际应用，并获得了客户认可。将旗下的视觉系统与机器人系统直接融合销售，是我们目前的核心优势，也可以助推国产机器人走向智能化，加快国产替代的步伐。
